Родился 19 июля 1902 г. в семье крестьян села Ольшанка, Балашовского уезда, Саратовской губернии.
На службе в Рабоче-крестьянском Красном флоте (РККФ) с 1922 года. [1] Матрос 2-го Балтийского флотского экипажа (12.1922-04.1923), ученик-электрик Электромашинной школы (04-11.1923) Морских сил Балтийского моря.
С 11.1923 г. слушатель Военно-морского училища. 07.01.1926 училищу было присвоено имя Михаила Васильевича Фрунзе, после чего оно стало именоваться «Военно-морское училище имени М.В. Фрунзе». Тогда же было введено звание «курсант». 10.1926 г. курсант Кучеров С.Г. окончил Военно-морское училище имени М. В. Фрунзе.
До назначения на должность находился в распоряжении командующего Морских сил Черного моря (10-12.1926). Командир бронекатера (12.1926-08.1927), командир дивизиона бронекатеров (08.1927-10.1928).
Слушатель химического класса специальных курсов командного состава ВМС РККА (СККС ВМС РККА) (10.1928-11.1929).
Флагманский химик штаба Особого отряда судов реки Днепр (11.1929-03.1931).
В марте 1931 года Кучеров был назначен исполнять должность командира канонерской лодки (КЛ) "Красный Азербайджан" Морских сил Каспийского моря с главной базой в г Баку. 27 июня 1931 года МСКМ были реорганизованы в Каспийскую военную флотилию. До августа 1931 г. Степан Григорьевич командовал КЛ "Красный Азербайджан" КВФл.
08.1931-10.1933 - Командир химического сектора СККС ВМС. Флаг-химик штаба ЧФ (10.1933-10.1936).
Закончил командный факультет Военно-морской академии РККА им. К.Е. Ворошилова (11.1936-02.1939). [2]
02.1939-02.1940 - ассистент кафедры оперативного искусства командного факультета Военно-морская академия РКВМФ им. К.Е. Ворошилова.
Начальник штаба (02-03.1940), командир Балтийской военно-морской базы КБФ (03-08.1940).
Контр-адмирал (4.06.1940).
Начальник штаба Северного флота (08.1940-02.1943).
Командующий Беломорской военной флотилии (02.1943-07.1944).
Вице-адмирал (31.03.1944).
Зам начальника ГМШ - начальник Оперативного управления Главного морского штаба (07.1944-04.1945)), представитель главкома ВМФ в морской части Кенигсбергской операции (03-04.1945).
Начальник ГМШ ВМФ (04.1945-02.1946).
Адмирал (08.07.1945).
Участник Ялтинской и Берлинской (Потсдамской) конференций, руководитель групп военно-морских советников.
Постановлением СНК СССР от 2 февраля 1946 года освобожден от предыдущей должности в связи с назначением Командующим Краснознаменной Каспийской военной флотилией.
С 02.1946 г. по 11.1948 г. адмирал Кучеров С.Г. командовал ККВФл.
Командирован в Москву на учебу в Академию Генерального штаба. Окончил военно-морской факультет Военной академия Генерального штаба Вооружённых Сил СССР имени К.Е. Ворошилова (12.1948-12.1950).
Начальник военно-морского факультета ВВА им. Ворошилова (12.1950-11.1953).
Начальник военно-морских учебных заведений ВМФ (11.1953-10.1962).
Находился в распоряжении главкома ВМФ (10.1962-03.1963) и (08.1964-06.1965).
Профессор-консультант Ученого совета ВМА (03.1963-08.1964) и (06.1965-04.1967).
С апреля 1967 г. в отставке.
Награды: 2 ордена Ленина (1944, 1947), 3 ордена Красного знамени (1942, 1944. 1953), орден Ушакова 1 ст. (1945), орден Отечественной войны 1 ст. (1945), именное оружие (1952), орден США "Морской крест" (1943), наградные и юбилейные медали СССР.
Скончался 31 марта 1973 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.
Примечания:
↑Переименования: ВМС РККА СССР (1924 - 1937); РКВМФ (1937-1940); Военно-Морской флот (ВМФ) СССР (1940-1946); Военно-Морские Силы (ВМС) СССР (1946-1955); Военно-Морской флот (ВМФ) СССР) (1955-1991).
↑Переименования: Военно-морская академия РККА им. К.Е. Ворошилова (1931—1938); Военно-морская академия РКВМФ им. К.Е. Ворошилова (1938—1944); Военно-морская ордена Ленина академия им. К.Е. Ворошилова (1944—1960).